在林业资源调查中，如何较为精确的估算森林的蓄积量一直是林业工作的一个难题。常

用的林业估产方法有: 卷尺量测法,机载激光扫描法等。卷尺量测法虽然可以较为精确的

量测出林业的大致产量,但耗费大量的人力物力;机载激光扫描法虽然在效率上有很大程

度的提高,但是所得到的扫描数据存在着大量的噪声点,很难将这些噪声点和树木点完全

的区分开来，特别在树木比较矮的地方，机载激光扫描很难与地面或房屋区分开，造成

了特别大的误差。地面三维激光扫描技术虽然可以解决这些问题，同时在测量

精度上也能大幅提高。但是由于地面激光扫描的必须是架站式测量，同时站与站之间还

需要标靶进行拼接，其实现的效率并没有比传统的作业方法有很大的提高。

SLAM三维激光扫描仪的出现，大大提高了林业外业调查的效率，同时又能获取高精度

的树木点云信息。一块样地的外来扫描工作只需要10-20分钟的时间。得到了林业工作

者的一致好评。

SLAM 扫描仪扫描的激光点云数据

2. 应用--推算林分结构

(1)林分覆盖度：

计算各个样区森林树冠层之覆盖百分比(%)。

在各样区中，将界木的范围圈选出来后独立显示，接著切除掉地表部分的点云，仅留

下树冠部分，以正射的显示方式，调整至由下往上的视角，接著输出影像。

利用一套免费的简易影像处理软体『imageJ』，计算点云与背景的比例，即可得到样

区内的覆盖度，后续再将由点云量测到样区实际的大小加入计算。

1. 先将点云转为白色，裁切树林区域以及地表部分点云，转至正射视角，并由下往上

仰视。

2.利用软体输出解析度较高的照片。

3.导入imageJ，裁切照片并计算背景与点云的像素比例。

(2)胸高直径(diameter at breast height, DBH)：

立木离地面约1.3m处之树干连皮直径(m)。

利用垂直测量，量测由地表到高度的距离，将树高超过1.3m的部分遮蔽，接著可以直

接量测树的胸径。

1.先量测由地表往上1.3m的高度，将其他不需要的点云遮蔽起来。

2.直接利用量测功能进行直径的量测

(3)树高：

树木顶点至地表之高度(m)。

利用垂直量测，直接量测从树顶到地表的垂直距离。

1.方便作业可以先把树依照排分开检视。

2.利用量测功能直接量测由树顶到地表的垂直距离。

(4)冠幅：

方向垂直的两个树冠直径之平均值，且其中一个取树冠范围最长之距离(m)。

1. 由于树木的顶部树叶较杂乱，故可以先独立两三棵的树木再进行判视量测。

(5)立木位置图：

利用AutoCAD recap，可将点云读入AutoCAD中，即可直接绘製出立木的位置图。

1.在AutoCAD中载入pointools plugs以及点云

2.根据树的位置直接标示在AutoCAD上